随着社会经济的发展，变电站的巡检工作越来越繁重，通常变电站地处偏远，地理条件恶劣。从规范角度，对于大站的一次巡检的时间超过2小时，非常容易造成巡检工作的疏漏，到位监督缺乏技术手段，对于巡检信息的传递迟缓，规范化的巡检流程得不到有效执行等。
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自主导航主要包含了定位、建图与路径规划，是整台机器人中研发门槛最高的技术之一，是移动机器人自动运行的一种核心技术，说到定位导航，我们首先会想到SLAM，意思就是“即时定位与地图构建”，它的原理就是通过传感器对周边的环境进行扫描，然后搭建一个与真实的环境一致的地图，同时对机器人的位置进行定位，并规划出一条正确的路径，最后引导机器人安全地抵达指定的位置。在前往目的地前，你肯定要知道自己的定位，机器人也是如此。只不过，我们定位靠眼睛，机器人则靠“激光雷达”。
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巡视机器人概念:针对变电站内一次设备、控制室内二次设备等工作状态的巡视功能,解决无人值守变电站的日常巡视需求,具有24小时全天候巡视能力及进行快速故障定位和隐患排查功能。
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目前，在化工生产行业领域，传统的人工检查存在工作效率低、劳动量大、人数不足、环境恶劣等问题。在检查效率和企业效率提高方面存在许多问题。随着人工智能技术的发展和成熟，以及物联网、云计算和5g技术的普及，智能检测机器人已经应用于越来越多的领域，以取代人工检测。从检测机器人的应用来看，电力行业是一个相对较早和成熟的检测机器人应用领域，并逐渐走向规模化。除了电力行业，园区、数据中心和矿山等行业近年来对检测机器人的认识也在提高，应用也在增加。
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1、提高效率和准确性：工业巡检机器人能够以更高的速度和更准确的方式进行巡检，从而提高生产效率和生产线的安全性。 2、降低成本：相比人工巡检，工业巡检机器人不需要额外的培训和薪资，可以降低巡检成本。 3、减少人力风险：工业巡检机器人可以在危险或难以到达的地方进行巡检，从而减少人工巡检的风险。 4、持续性巡检：工业巡检机器人可以在不间断的情况下执行任务，而不会受到疲劳或休息的影响。
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变电站巡检机器人的应用越来越多，变电站智能巡检机器人巡检的核心部热件是红外成像和可见光相机，两者安装在机器人顶部，搭配云台即可实现对变电站内的设备24小时巡检。
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