巡检机器人的功能及系统组成介绍
发布时间：
2023-09-14 09:34
巡视机器人概念:针对变电站内一次设备、控制室内二次设备等工作状态的巡视功能,解决无人值守变电站的日常巡视需求,具有24小时全天候巡视能力及进行快速故障定位和隐患排查功能。
设备:根据电站运行选择需要配置的设备,其中包括变压器、刀闸、母线、PT、CT等,从巡检图像中选择出模板信息,设定模式识别后将信息植入到数据库当中;刀闸:根据道闸的类型选择出识别的方向,标识和刀闸方向一致,标志出红外线图像,以此来方便测温和识别,通过红外测温显示刀头位置、引线板接触部分的温度;开关:识别开关闸指示器来辨别开关的所处位置;仪表:通过模式识别判断等级开关的参数值,包括压力表示数、PT油位、油枕油位、PB动作次数等;外观:通过识别判断相关设备的外观,通过对设备外观的检测来方便运行人员后台、远程来检查。
通过查阅相关资料以及结合变电站智能巡检机器人系统的设计,将其设计为网络分布式,系统构成为三层,分别为基站层、通讯层、终端层。系统构成:机器人后台的、硬盘录像机、硬件防火墙、智能控制软件、分析软件等组成基层站;通讯层构成由网络交换机、无线网桥等;通讯层负责建立起基层站和智能终端层,形成网络通道。终端层包括智能巡检机器人、充电室、固定监测点。
机器人:是整个巡检系统当中的核心,集中了红外线热像仪、摄像机、拾音器等,运用多种传感器设计的系统。该系统可在全天候条件下精确定位、自主导航、设备定位等,可以预先完成既定的任务,实现对电站的全方位巡检;充电室设置充电设备:能够进行自动充电、手动充电。其中的自动门、门禁、对射传感器保证了机器人巡检过程中开启全自动巡检功能,能够让机器人在充电时不受到外界的影响;巡检轨道、定位点:智能巡检机器人具备很强的抗干扰能力,具备很强的可靠性能,不受到外界天气的影响。定位点是机器人完成任务时提供全局路径规划、系统定位的功能,其中还可以提供位置坐标、设备间距、详细任务内容等。
辅助固定监控系统:巡检机器人在巡检过程中会存在检测盲点,本次设计中使用辅助视频、红外线监控点,能够补充机器人巡检的盲点,实现多种系统的联动来实现全方位巡检覆盖;工作站:是系统完成指挥工作、监控、控制的中心,机器人在后台运用监控系统,可实时监测设备的可见光、红外视频、机器人运行状态;通过任务管理、遥控等手段,完成对机器人的管理。还可以提供巡检报告报表打印、实时数据存储、历史数据查询、参数分析诊断功能,和站内监控系统、远程监控中心接口相连接。
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2023/09/14 09:52