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近年来，融合了机器人、人工智能、导航定位、物联网等技术，巡检机器人能发挥安全、高效，稳定的巡检作用，因此也越来越受到电力行业青睐。
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当今社会正逐步进入智能化时代，人工智能技术、自动识别技术以及机器人行业的发展更加迅速，智能巡检机器人的应用被列为一项重要的发展计划。人工巡检、直升机巡检和机器人巡检已经成为当今社会三种主要的巡检作业方式。
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在“机器代人”政策的大面积推行下，智能巡检机器人领域迎来了发展的春天，从移动方式来看，巡检机器人可以分为挂轨式巡检巡检机器人、轮式巡检机器人、履带式巡检机器人，各有其适配的应用场景。不过在隧道、管廊等场景，挂轨巡检机器人备受追捧，下面就和小编一起来了解下挂轨巡检机器人的应用优势。
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随着社会经济的发展，变电站的巡检工作越来越繁重，通常变电站地处偏远，地理条件恶劣。从规范角度，对于大站的一次巡检的时间超过2小时，非常容易造成巡检工作的疏漏，到位监督缺乏技术手段，对于巡检信息的传递迟缓，规范化的巡检流程得不到有效执行等。
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自主导航主要包含了定位、建图与路径规划，是整台机器人中研发门槛最高的技术之一，是移动机器人自动运行的一种核心技术，说到定位导航，我们首先会想到SLAM，意思就是“即时定位与地图构建”，它的原理就是通过传感器对周边的环境进行扫描，然后搭建一个与真实的环境一致的地图，同时对机器人的位置进行定位，并规划出一条正确的路径，最后引导机器人安全地抵达指定的位置。在前往目的地前，你肯定要知道自己的定位，机器人也是如此。只不过，我们定位靠眼睛，机器人则靠“激光雷达”。
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